基本概念介绍

这里我们先从 Linux 中进程间通信涉及的一些基本概念开始介绍，然后逐步展开，向大家说明传统的进程间通信的原理。
 

Linux 背景知识

上图展示了 Liunx 中跨进程通信涉及到的一些基本概念：

• 进程空间划分：用户空间(User Space)/内核空间(Kernel Space)
• 进程隔离
• 系统调用：用户态/内核态

1.1 进程空间划分

一个进程空间分为 用户空间 & 内核空间（Kernel），即把进程内 用户 & 内核 隔离开来

二者区别：

进程间，用户空间的数据不可共享，所以用户空间 = 不可共享空间

进程间，内核空间的数据可共享，所以内核空间 = 可共享空间

所有进程共用1个内核空间

进程内 用户空间 & 内核空间 进行交互 需通过 系统调用，主要通过函数：

copy_from_user（）：将用户空间的数据拷贝到内核空间

copy_to_user（）：将内核空间的数据拷贝到用户空间

1.2 进程隔离 & 跨进程通信（ IPC ）

进程隔离

为了保证 安全性 & 独立性，一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程，即Android的进程是相互独立、隔离的

跨进程通信（ IPC ）

即进程间需进行数据交互、通信

跨进程通信的基本原理

a. 而Binder的作用则是：连接 两个进程，实现了mmap()系统调用，主要负责 创建数据接收的缓存空间 & 管理数据接收缓存

b. 注：传统的跨进程通信需拷贝数据2次，但Binder机制只需1次，主要是使用到了内存映射，具体下面会详细说明

1.3 系统调用：用户态与内核态
虽然从逻辑上进行了用户空间和内核空间的划分，但不可避免的用户空间需要访问内核源，比如文件操作、访问网络等等。为了突破隔离限制，就需要借助系统调用来实现。系统调用是用户空间访问内核空间的唯一方式，保证了所有的资源访问都是在内核的控制下进行的，避免了用户程序对系统资源的越权访问，提升了系统安全性和稳定性。

Linux 使用两级保护机制：0 级供系统内核使用，3 级供用户程序使用。

当一个任务（进程）执行系统调用而陷入内核代码中执行时，称进程处于内核运行态（内核态）。此时处理器处于特权级最高的（0级）内核代码中执行。当进程处于内核态时，执行的内核代码会使用当前进程的内核栈。每个进程都有自己的内核栈。

当进程在执行用户自己的代码的时候，我们称其处于用户运行态（用户态）。此时处理器在特权级最低的（3级）用户代码中运行。

系统调用主要通过如下两个函数来实现：copy_from_user() //将数据从用户空间拷贝到内核空间 copy_to_user() //将数据从内核空间拷贝到用户空间

1.4 内存映射

由于应用程序不能直接操作设备硬件地址，所以操作系统提供了一种机制：内存映射，把设备地址映射到进程虚拟内存区。

举个例子，如果用户空间需要读取磁盘的文件，如果不采用内存映射，那么就需要在内核空间建立一个页缓存，页缓存去拷贝磁盘上的文件，然后用户空间拷贝页缓存的文件，这就需要两次拷贝。

采用内存映射，如下图所示。

由于新建了虚拟内存区域，那么磁盘文件和虚拟内存区域就可以直接映射，少了一次拷贝。

内存映射全名为Memory Map，在Linux中通过系统调用函数mmap来实现内存映射。将用户空间的一块内存区域映射到内核空间。映射关系建立后，用户对这块内存区域的修改可以直接反应到内核空间，反之亦然。内存映射能减少数据拷贝次数，实现用户空间和内核空间的高效互动。